Historia parkingów dla kamperów sięga połowy XX wieku, kiedy zaczęły zyskiwać na popularności wakacyjne podróże samochodowe, szczególnie w Stanach Zjednoczonych i Europie Zachodniej. Początkowo kampery i przyczepy kempingowe parkowano na polach namiotowych, jednak wzrost liczby kamperów wymusił potrzebę stworzenia dedykowanych miejsc postojowych, oferujących podstawowe udogodnienia jak toalety, prysznice, czy stacje do opróżniania zbiorników.
Lata 60. i 70. były kluczowe dla rozwoju rynku kamperowego. W tym okresie powstało wiele sieci kempingowych, które zaczęły oferować dedykowane miejsca dla pojazdów rekreacyjnych (RV). Jednym z prekursorów było założone w 1966 roku amerykańskie KOA (Kampgrounds of America), które oferowało rozbudowaną infrastrukturę dla kamperów. W Europie podobne zmiany zaszły nieco później, ale zapoczątkowane zostały przez szybki rozwój turystyki kempingowej w krajach takich jak Francja, Niemcy, czy Włochy. W Polsce, w czasach PRL-u, istniały ośrodki kempingowe i parkingi przy turystycznych destynacjach, ale brakowało infrastruktury typowej dla kamperów, co ograniczało możliwości podróżowania tego typu pojazdami.
W latach 80. i 90. rozwinęły się profesjonalne sieci parkingowe dla kamperów w wielu krajach Europy Zachodniej, takich jak Niemcy, Holandia, Francja i Włochy. W tych krajach zaczęły powstawać parkingi przeznaczone wyłącznie dla kamperów, z pełną infrastrukturą do serwisu pojazdów. Z tego okresu pochodzi wiele standardów, takich jak dostęp do prądu, systemy sanitarne i specjalne stacje do opróżniania szarej i czarnej wody. Wraz z tym trendem rozwinęła się również infrastruktura miejskich miejsc postojowych dedykowanych kamperom, które zaczęły pojawiać się w popularnych lokalizacjach turystycznych.
XXI wiek przyniósł dynamiczny rozwój turystyki kamperowej. Wraz z globalnym wzrostem popularności kamperów, zaczęły powstawać nie tylko nowe pola kempingowe, ale także specjalne strefy dla kamperów na obrzeżach miast oraz przy atrakcyjnych turystycznie trasach. Od około 2010 roku wiele europejskich krajów wdrożyło dedykowane regulacje dotyczące parkowania kamperów i zapewniło infrastrukturę pozwalającą na ich legalne parkowanie na krótki i dłuższy okres.
W Polsce rynek kamperów rozwija się szybciej od ostatnich kilkunastu lat, a liczba parkingów dla kamperów stopniowo rośnie. Wiele miast i miejscowości turystycznych inwestuje w infrastrukturę, by przyciągnąć kamperowiczów i zapewnić im odpowiednie warunki podróżowania i wypoczynku.
Obecnie parkingi dla kamperów obejmują szeroką gamę lokalizacji – od kempingów po miejskie i przydrożne strefy postojowe. Dzięki temu podróże kamperem są łatwiejsze i bardziej komfortowe niż kiedykolwiek.